Περιήγηση στο περιβάλλον του choregraphe

 

Η οθόνη όπως φαίνεται χωρίζεται σε τρία μέρη:

Στην αριστερή στήλη βλέπουμε το project που έχουμε ανοικτό, τα αρχεία και τα αντικείμενα που περιέχει το project αυτό και στο κάτω μέρος τα βασικά κουτιά (boxes)  προγραμματισμού που μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε, χωρισμένα σε κατηγορίες.

Η κεντρική στήλη είναι αυτή όπου θα τοποθετούμε κι ενώνουμε τα διάφορα κουτιά, για να συνθέσουμε το πρόγραμμά μας.

Στην τελευταία στήλη βλέπουμε το εικονικό ρομπότ, έτοιμο να ανταποκριθεί στις εντολές μας.

Tip!!! Αν στην εικόνα δεν βλέπουμε το nao αλλά το Pepper από το Edit->Preferences μπορούμε να επιλέξουμε το ρομπότ που θέλουμε να εμφανίζεται.

Τα τρία πρώτα κουμπιά είναι για τη δημιουργία, άνοιγμα και αποθήκευση του project, ενώ το πράσινο και κόκκινο κουμπί μας βοηθάει στη σύνδεση και αποσύνδεση με το εικονικό ή πραγματικό ρομπότ.

Τα τρία τελευταία είναι: πράσινο βέλος το play για να δούμε πώς ανταποκρίνεται το ρομπότ μας, το τετράγωνο το stop για τον τερματισμό της εφαρμογής και το τρίγωνο, όταν το πατήσουμε, κάνει debugging για τυχόν σφάλματα ή προειδοποιήσεις στον κώδικά μας.