python and sdk's_1


 https://www.aldebaran.com/fr/support/nao-6/downloads-softwares

In order to build an interactive dialog between a human and NAO robot a top file shoud be created.

The first steps are the following:



  • set the language
  • create a dialog box 


Σχόλια

Δημοσίευση σχολίου

Δημοφιλείς αναρτήσεις από αυτό το ιστολόγιο

test

  from naoqi import ALProxy tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.1.14", 9559) tts.SetLanguage(“English”) tts.say("Hello, world!") motion=ALProxy("ALMotion","192.168.1.14", 9559) posture=ALProxy("ALRobotPosture","192.168.1.14", 9559) posture.goToPosture("Stand",1.0) posture.goToPosture("Crouch",1.0)
Διαβάστε περισσότερα

The “Learn Face” από τη Σαββίνα Βαρβαρή, Α1

Εικόνα
Το πλαίσιο Learn Face χρησιµοποιείται πριν την Αναγνώριση προσώπου(face recognition). Έχει την ιδιότητα να αποθηκεύει πρόσωπα. Για να το κάνετε σύρετε το στον πίνακα του διαγράµµατος ροής και ξεκινήστε το πρόγραµµα. Στη συνέχεια, κάντε διπλό κλικ στο πλαισίου και εισαγάγετε ένα όνοµα για το πρόσωπο. Τώρα πηγαίνετε στο NAO και κρατήστε το πρόσωπό σας µπροστά στην κάµερά του. Μόλις αναγνωρίσει το πρόσωπο τα µάτια του NAO ανάβουν πράσινα. Εάν δεν ανιχνεύσει το πρόσωπο, τα µάτια του ανάβουν κόκκινα και πρέπει να προσπαθήσετε ξανά.  Θα µπορούσατε επίσης να χρησιµοποιήσετε ένα πλαίσιο "Text Edit" για να δώσετε το όνοµα στο πλαίσιο. Το παρακάτω διάγραµµα θα εκκινήσει το "learn face" όταν αγγίξετε τον αισθητήρα κεφαλής. Σε περίπτωση επιτυχίας ενεργοποιείται η πάνω έξοδος του "Learn Face", η κάτω έξοδος στην αποτυχία και ο NAO θα πει "Learned face successfully " ή "Learning face failed” Μπορείτε επίσης να χρησιµοποιήσετε τα πλαίσια "Unlearn Face...
Διαβάστε περισσότερα