Το πλαίσιο "Αναγνώρισης προσώπου"/"Ανίχνευσης προσώπου". (“FaceRecognition”/“FaceDetection”) Άγγελος Κάτρης Α1

 

Με το πλαίσιο "Ανίχνευσης προσώπου", ο NAO εντοπίζει πρόσωπα και δημιουργεί ένα σήμα με τον αριθμό των προσώπων που εντοπίστηκαν.









Εάν ο NAO δεν εντοπίσει ένα πρόσωπο, εκδίδει ένα σήμα στο μαύρο output. 
Από το κίτρινο output o NAO εκδίδει τον αριθμό των προσώπων.

Το επιπλέον output του πλαισίου "Αναγνώρισης προσώπου" είναι το όνομα του προσώπου που αναγνωρίζεται.
Για να αναγνωρίσετε τα πρόσωπα με το πλαίσιο "Αναγνώρισης προσώπου", πρέπει πρώτα να αποθηκεύσετε τα πρόσωπα με το πλαίσιο "LearnFace". 
Αυτό το πλαίσιο εκπέμπει ένα σήμα όταν ο NAO αναγνωρίζει ένα πρόσωπο.




Πηγή: The_Basics_LearnIt_NAO__EN.pdf


Σχόλια

Δημοσίευση σχολίου

Δημοφιλείς αναρτήσεις από αυτό το ιστολόγιο

Python makes NAO speaking and walking

  http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/python/making_nao_move.html #-*- coding: UTF-8 -*- import naoqi from naoqi import ALProxy motion = ALProxy("ALMotion", "192.168.1.72", 9559) tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.1.72", 9559) posture=ALProxy("ALRobotPosture", "192.168.1.72",9559) posture.goToPosture("Stand", 1.0) posture.goToPosture("Crouch", 1.0) posture.goToPosture("Stand", 1.0) tts.setParameter("speed", 90) tts.setParameter("pitchShift", 1.1 ) tts.say("Hello, how are you?") tts.setLanguage("Greek") tts.say("Καλημέρα, πώς είστε?") motion.setStiffnesses("Body", 1.0) motion.moveInit() id=motion.post.moveTo(0.5, 0, 0) motion.wait(id,0) tts.say("Βλέπετε? Περπατάω!") posture.goToPosture("Stand", 1.0)
Διαβάστε περισσότερα

test

  from naoqi import ALProxy tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.1.14", 9559) tts.SetLanguage(“English”) tts.say("Hello, world!") motion=ALProxy("ALMotion","192.168.1.14", 9559) posture=ALProxy("ALRobotPosture","192.168.1.14", 9559) posture.goToPosture("Stand",1.0) posture.goToPosture("Crouch",1.0)
Διαβάστε περισσότερα